ToF/热成像模块介绍

PMOD_Thermal32

PMOD_Thermal32 模块是符合PMOD接口标准的低成本热成像模块,可以直接插入MaixCAM系列的PMOD插槽上使用,并和与可见光摄像头组合,实现双光融合的功能。

模块名 PMOD_Thermal32
分辨率 32x24
测温范围 -40~450摄氏度
视角 55°x35°
帧率 1~30fps
接口 I2C

PMOD_Thermal32安装方式

平台 安装方法
MaixCAM Pro
MaixCAM2

单热成像伪彩显示

热成像+可见光融合显示

参考使用代码:
https://github.com/sipeed/MaixPy/blob/main/examples/ext_dev/sensors/thermography_mlx90640/mlx90640_example.py

PMOD_TOF100

PMOD_TOF100 模块是符合PMOD接口标准的低成本面阵TOF模块,可以直接插入MaixCAM系列的PMOD插槽上使用,并和与可见光摄像头组合,实现双光融合的功能。

模块名 PMOD_TOF100
分辨率 100x100, 50x50, 25x25
测距范围 0.2~2.5m
视角 70°Hx60°V
激光发射器 940nm VCSEL
帧率 100x100 6fps, 50x50 22fps, 25x25 30fps
接口 SPI

PMOD_TOF100安装方式

平台 安装方法
MaixCAM Pro
MaixCAM2

单深度伪彩显示

深度+可见光融合显示

参考使用代码:
https://github.com/sipeed/MaixPy/blob/main/examples/ext_dev/sensors/tof100/tof100_example.py

PMOD_Thermal160

PMOD_Thermal160 模块是符合PMOD接口标准的低成本热成像模块,可以直接插入MaixCAM系列的PMOD插槽上使用,并和与可见光摄像头组合,实现双光融合的功能。

模块名 PMOD_Thermal160
分辨率 160x120
测温范围 -20~120℃
视角 34°x26°
帧率 25fps
接口 图像接口:UART/USB 控制接口:I2C
NETD <50mK @25℃

PMOD_Thermal160安装方式

平台 安装方法
MaixCAM Pro
MaixCAM2

参考代码在未来支持

PMOD_Thermal256

PMOD_Thermal256 模块是符合PMOD接口标准的低成本热成像模块,可以直接插入MaixCAM系列的PMOD插槽上使用,并和与可见光摄像头组合,实现双光融合的功能。

模块名 PMOD_Thermal256
分辨率 256x192
测温范围 -15~150℃ (高增益), 50~550℃ (低增益)
视角 56°x42°
帧率 25fps
接口 图像接口:SPI 控制接口:I2C
NETD <50mK @25℃

PMOD_Thermal256安装方式

平台 安装方法
MaixCAM Pro
MaixCAM2

参考使用代码:
https://github.com/sipeed/MaixPy/tree/main/examples/ext_dev/sensors/tiny1c_example.py

如果要使用该示例,请先删除于x3c_192x256相关的代码