MaixSense 系列

MaixSense 是什么?

MaixSense 系列是 Sipeed 推出的 3D 深度感知产品线，包含 TOF 和双目立体视觉方案：

  • MS-A010：BL702 + 炬佑 100×100 TOF 模组，极致性价比，自带 LCD 屏实时预览。
  • MS-A075V：RGB + TOF 3D 摄像机模组，Linux 免驱即插即用。
  • MS-D640（新）：AX620Q 双目立体深度相机，640×384 密集深度图 @12fps，NPU 实时推理，UVC 即插即用。
summary

购买方式：淘宝链接

MaixSense-A010

MaixSense-A075V
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接口 1.25mm 串口连接器 *1
Type-C USB2.0 *1		 1.25mm 串口连接器 *1
Type-C USB2.0 *1
分辨率 TOF：100x100@30fps RGB：1600x1200@30fps
TOF：320x240@60fps
视场角 RGB：无
TOF：70°(H) * 60°(V)		 RGB：120°
TOF：55°(H)*72°(H)

TOF 像素尺寸

 15um
激光发射器 40nm VCSEL 940nm,3W
测量范围 0.2-2.5m 0.15-1.5m
测量精度 <=1%/cm <=1%/cm

MaixSense 能做什么？

案例：远中近物体实拍

高精度的映射物品摆放距离的差异，点云图可直观感受到更真实的可视化。

案例：人流统计

可实时监控人流，进行高精度、大分辨率的统计。

案例：小车避障

可搭载于小车移动并判断画面是否有障碍物，模组自带 LCD 屏幕精准显示距离并做出反应规避障碍物。
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案例：键盘灯跟随

实现超酷炫的键盘灯跟随，实时跟踪手部的位置，再根据手部的位置映射键盘灯。

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案例：体积测量

通过 SDK 获取到的模组内参数后，计算粗略点云并累加总体积，达到体积测量的效果。

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案例：外接 MCU

MS-A010 拥有强大的兼容性，基于串口协议的数据传输。
可外接 K210 bit 这样的单片机开发板或树莓派之类的 linux 开发板来进行二次开发。

ms_mcu

案例：接入 ROS1 + ROS2

双支持 ROS 系统，开放 ROS1+ROS2 接入功能包，可快速获得深度数据及深度图。

快速了解 TOF 技术

  1. TOF: 是一种距离测量的方法，通过测量发射器和反射器之间的超声波/微波/光等信号的“飞行时间”来计算两者之间的距离。 可以实现TOF测距的是TOF传感器。 最常用的是红外线或激光测距。
  2. 物体之间的距离存在差异。 该模块通过捕获的深度值的差异来显示冷色和暖色。冷暖色随着距离的映射而变化，距离越近色调呈暖调（橘红）而越远色调呈冷调（蓝色）。

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